조선 태조 이성계의 어머니. 성은 최씨(崔氏). 처음 성은 조씨(趙氏)로 선수천호(宣授千戶) 조(祚)의 딸이다.

본래 중국 등주(登州) 사람으로 함경도에 이주하여 살았는데, 돈을 많이 모아 큰 부자가 되었다. 어려서부터 총명하여 남다른 데가 많았으며, 가년이 되자 부모가 김린(金麟)의 아들에게 시집보내고자 하였으나 그녀가 말을 듣지 아니하자 가재(家財)를 반으로 나누어주겠다고 하였다. 그녀는 그 소리를 듣고 슬피 울면서 '사람이 세상에 태어나서 큰 인연이 있는데 어찌 뜻밖에 김린의 아들에게 시집갈 수 있겠는가. 배필이 곧 이를 것이다.'라고 거절하였다.

태조의 아버지인 환조(桓祖: 子春)가 볼일이 있어 조조의 집에 갔는데, 그때 그녀가 용 두마리가 하늘에서 내려와 한마리는 뱃속으로 들어가고 한마리는 뜰에 서있는 좋은 꿈을 꾸자 자춘에게 청혼을 하여 그에게 시집갔다. 아버지 조조는 그 복을 완전하게 받고자 성을 바꾸어 외가의 성인 최씨로 하고 이름도 그가 자(字)로 쓰던 한기(漢奇)로 고쳤다고 한다. 그녀는 회임한 지 14개월 만에 이성계(李成桂)를 낳았다. 그녀의 생존시에는 삼한국대부인(三韓國大夫人)에 봉하여졌고, 조선이 개국되어 태조가 즉위하자 의비(懿妃)로 봉하여졌다. 뒤에 태종이 의혜왕후로 추봉하고 능을 화릉(和陵)이라 하였다. 1471년(성종 2) 영령전(永寧殿)에 이안하였고, 1795년(정조 19) 영흥본궁(永興本宮)에 추제(追○)하였다. 슬하에 2남(태조 이성계와 永城大君 天桂) 1녀(貞和公主)를 두었다.